Trục cam chữ S, trái

Trục cam là trục có các vấu cam định hình, đóng mở các xupáp của động cơ ăn nhịp với piston.

Khi quay, các vấu cam đẩy cơ cấu xupáp để mỗi xupáp mở đúng thời điểm nạp và xả; bánh răng hoặc xích cam giữ nó đồng bộ với trục khuỷu.

Trục cam quay trong thân máy hoặc nắp máy. Trục phù hợp tương ứng với đời động cơ và pha phối khí.