Cầu chữ thập-vi sai.

Khớp các đăng (chữ thập) là khớp hình chữ thập truyền chuyển động quay giữa hai trục đặt nghiêng góc với nhau.

Chữ thập và các vòng bi cho hai trục quay cùng nhau trong khi góc giữa chúng thay đổi, giúp trục các đăng dẫn động cầu khi hệ treo chuyển động.

Khớp các đăng dùng trên trục các đăng và trục lái. Khớp phù hợp tương ứng với cỡ trục và càng chữ U.