Bánh răng hành tinh vi sai

Bộ vi sai là cụm bánh răng phân chia mô-men từ động cơ đến các bánh chủ động trong khi cho phép chúng quay ở tốc độ khác nhau.

Khi xe vào cua, bánh ngoài đi quãng đường dài hơn bánh trong; các bánh răng vi sai cho phép chênh lệch tốc độ đó mà vẫn dẫn động cả hai bánh, và truyền lực cuối giảm tốc độ và tăng mô-men.

Bộ vi sai nằm ở cầu chủ động của xe tải hoặc xe buýt. Các chi tiết phù hợp tương ứng với kiểu cầu cụ thể và tỷ số truyền.