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Una forcella cardanica (yoke) è il terminale a U di un albero che porta un giunto cardanico.
I suoi due bracci tengono le bussole della crociera, trasmettendo coppia mentre il giunto si articola; forcelle flangiate e scorrevoli adattano l'albero ai suoi collegamenti.
Le forcelle terminano gli alberi di trasmissione e di sterzo. La forcella corretta corrisponde ad albero, misura del giunto e collegamento.