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Un tirante dello sterzo (biella) è un'asta che trasmette il movimento dalla scatola dello sterzo alle ruote per sterzare il veicolo.

Quando il conducente gira il volante, i tiranti e i loro snodi spingono e tirano per orientare insieme le ruote; snodi precisi e senza gioco mantengono lo sterzo accurato.

I tiranti dello sterzo collegano scatola, rinvio e bracci ruota all'assale anteriore. Poiché lo sterzo è critico per la sicurezza, tiranti o snodi usurati vanno ispezionati e sostituiti da un tecnico qualificato.