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Un ingranaggio è una ruota dentata che trasmette rotazione e coppia ingranando con un altro ingranaggio.

Ingranaggi di dimensioni diverse che si ingranano variano velocità e coppia tra gli alberi, adattando la potenza del motore al carico e alla velocità; profilo dei denti e materiale sono scelti in base al carico.

Gli ingranaggi si trovano nel cambio, nel differenziale e in vari azionamenti e pompe. L'ingranaggio corretto dipende dal gruppo, dal numero di denti e dagli ingranaggi accoppiati.