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Un cuscinetto è un componente che permette a una parte di ruotare o muoversi rispetto a un'altra con attrito minimo, pur sostenendo un carico.

Corpi volventi (sfere o rulli) o una superficie di scorrimento liscia separano le parti in movimento, riducendo usura e perdite per attrito, e guidano l'albero contro carichi radiali o assiali.

I cuscinetti si trovano nei mozzi ruota, nel cambio e nella trasmissione, nel motore e in molte pulegge e alberi. Il cuscinetto corretto dipende da carico, velocità e sede.