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Un joint de cardan (croisillon) est un joint en croix qui transmet la rotation entre deux arbres formant un angle.
Son croisillon et ses roulements laissent les arbres tourner ensemble pendant que leur angle varie, permettant à l'arbre de transmission d'entraîner le pont quand la suspension débat.
Les joints de cardan sont utilisés sur l'arbre de transmission et les arbres de direction. Le joint adéquat correspond à la taille de l'arbre et à la mâchoire.