Un roulement est un composant qui permet à une pièce de tourner ou de se déplacer par rapport à une autre avec un minimum de frottement, tout en supportant une charge.

Des éléments roulants (billes ou rouleaux) ou une surface de glissement lisse séparent les pièces mobiles, réduisant l'usure et les pertes par frottement, et guident l'arbre face aux charges radiales ou axiales.

Les roulements se trouvent dans les moyeux de roue, la boîte et la transmission, le moteur et de nombreuses poulies et arbres. Le roulement adéquat dépend de la charge, de la vitesse et du logement.