Des pignons de tailles différentes qui s'engrènent modifient la vitesse et le couple entre les arbres, adaptant la puissance du moteur à la charge et à la vitesse; le profil de denture et le matériau sont choisis selon la charge.

Les pignons se trouvent dans la boîte de vitesses, le différentiel et divers entraînements et pompes. Le pignon adéquat dépend de l'ensemble, du nombre de dents et des pignons avec lesquels il engrène.