Une rotule est une liaison pivotante — une bille dans une cage — qui relie des pièces de direction et de suspension en autorisant le mouvement dans plusieurs directions.

Elle laisse la roue se braquer et la suspension débattre tout en gardant les pièces reliées, à la manière d'une articulation de hanche; une rotule usée prend du jeu.

Les rotules sont utilisées dans la timonerie de direction et les bras de suspension. Comme elles influent sur la direction et la tenue de route, les rotules usées doivent être contrôlées et remplacées par un professionnel qualifié.