Elle aligne les pièces en contact, transmet la charge à travers une jonction ou laisse une pièce pivoter autour d'elle; on distingue les goupilles de centrage, fendues (cotter) et les axes de chape.

Les goupilles sont utilisées dans les tringleries, charnières et de nombreux ensembles du véhicule. La goupille adéquate correspond au diamètre du trou et au type requis.