Un différentiel est un ensemble d'engrenages qui répartit le couple moteur vers les roues motrices tout en leur permettant de tourner à des vitesses différentes.

En virage, la roue extérieure parcourt plus de distance que l'intérieure; les pignons du différentiel permettent cet écart de vitesse tout en entraînant les deux roues, et le couple final réduit la vitesse et multiplie le couple.

Le différentiel se trouve dans le pont moteur d'un camion ou d'un bus. Les pièces adéquates correspondent au modèle de pont et au rapport.