Elementos rodantes (bolas o rodillos) o una superficie de deslizamiento lisa separan las piezas en movimiento, reduciendo el desgaste y las pérdidas por rozamiento, y guían el eje frente a cargas radiales o axiales.

Los rodamientos están en los bujes de rueda, la caja de cambios y la transmisión, el motor y muchas poleas y ejes. El rodamiento correcto depende de la carga, la velocidad y el alojamiento.