Engranajes de distinto tamaño que engranan cambian la velocidad y el par entre ejes, adaptando la potencia del motor a la carga y la velocidad; el perfil del diente y el material se eligen según la carga.

Los engranajes están en la caja de cambios, el diferencial y diversos accionamientos y bombas. El engranaje correcto depende del conjunto, del número de dientes y de los engranajes acoplados.