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Una bieleta de dirección (barra de acoplamiento) es un eslabón que conecta el mecanismo de dirección con una rueda para girarla.
Transmite el movimiento de la dirección a la rueda mediante rótulas en sus extremos, y su longitud ajustable fija la alineación (convergencia).
Las bieletas forman parte de la tirantería de dirección en el eje delantero. Como la dirección es crítica para la seguridad, las bieletas o rótulas desgastadas debe inspeccionarlas y sustituirlas un técnico cualificado.