Transmite el par a lo largo del chasis y, mediante juntas universales y un tramo deslizante, compensa los cambios de ángulo y longitud cuando el eje se mueve sobre su suspensión.

El árbol de transmisión une la caja de cambios y el eje motriz de un camión o autobús. El árbol correcto corresponde a la distancia entre ejes, las juntas y la brida.