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Un diferencial es un conjunto de engranajes que reparte el par del motor a las ruedas motrices permitiéndoles girar a velocidades distintas.

Al tomar una curva, la rueda exterior recorre más distancia que la interior; los engranajes del diferencial permiten esa diferencia de velocidad sin dejar de impulsar ambas ruedas, y el grupo final reduce la velocidad y multiplica el par.

El diferencial está en el eje motriz de un camión o autobús. Las piezas correctas corresponden al modelo de eje concreto y a la relación.