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Una barra de dirección (bieleta) es una barra que transmite el movimiento desde la caja de dirección a las ruedas para dirigir el vehículo.

Cuando el conductor gira el volante, las barras y sus rótulas empujan y tiran para orientar las ruedas a la vez; rótulas precisas y sin holgura mantienen la dirección exacta.

Las barras de dirección conectan la caja, el relé y los brazos de rueda en el eje delantero. Como la dirección es crítica para la seguridad, las barras o rótulas desgastadas debe inspeccionarlas y sustituirlas un técnico cualificado.