Sie überträgt das Drehmoment entlang des Fahrgestells und gleicht über Kreuzgelenke und einen Schiebeteil die Winkel- und Längenänderungen aus, wenn sich die Achse im Fahrwerk bewegt.

Die Gelenkwelle verläuft zwischen Getriebe und Antriebsachse eines Lkw oder Busses. Die richtige Welle passt zu Radstand, Gelenken und Flansch.