Ineinandergreifende Zahnräder unterschiedlicher Größe verändern Drehzahl und Drehmoment zwischen Wellen und passen so die Motorleistung an Last und Geschwindigkeit an; Zahnform und Werkstoff richten sich nach der Last.

Zahnräder sitzen im Getriebe, im Differential sowie in diversen Antrieben und Pumpen. Das richtige Zahnrad hängt von der Baugruppe, der Zähnezahl und den zusammenwirkenden Rädern ab.