Wälzkörper (Kugeln oder Rollen) oder eine glatte Gleitfläche trennen die bewegten Teile, verringern Verschleiß und Reibungsverluste und führen die Welle gegen Radial- oder Axiallasten.

Lager finden sich in Radnaben, im Getriebe und Antriebsstrang, im Motor sowie in vielen Riemenscheiben und Wellen. Das richtige Lager hängt von Last, Drehzahl und Sitz ab.